En este ejercicio tenemos que implementar un radar, creando una clase la cual recibe una serie de parámetros para su creación:
public Radar (int vel, int resol, int amp, UltrasonicSensor sonar, Motor motor)
vel: Velocidad del escaneo.
resol:Resolución del escaneo.
amp:Amplitud del escaneo, es decir grados en los que realiza el escaneo.
Sonar: El sonar con el que realizamos el escaneo
Motor: Motor que mueve el sonar.
Luego hemos realizado, un método que realiza un escaneo y devuelve un RangeReadings con las medidas.
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