Reto de la autolocalizacion

En este apartado hemos aplicado el uso de particulas para conseguir que nuestro robot se localize en un mapa mediante la utilizacion de la clase TachoLocalizator, finalmente de este apartado hemos conseguido que se desplazen las particulas pero sin conseguir que el robot sepa donde esta. Añadiendo las dificultades de que nuestro ladrillo se ha roto, no hemos podido completar el total de la practica