Calculo de la Trayectoria 2º

Calculo de la Trayectoria
Parte 2º

En la segunda parte de este ejercicio, es realizar lo mismo que el anterior, pero consiguiendo que el robot realice una curva hacia el destino.
Esta petición nueva complica notablemente la realización de los cálculos ya que ahora no tienes que calcular una recta sino una curva, con el radio y el ángulo que vas a realizar.
Los pasos son los siguientes:
1- Creación de un menú donde introducimos las coordenados X e Y y el ángulo de destino
2- Calculo del radio y el ángulo que tenemos que tomar para llegar al destino
3- Desplazamiento hacia el destino.

Seguidamente mostramos un vídeo ilustrativo de la realización de la practica: