Practica 3

Hola otra semana mas y una nueva practica.
En este caso hemos realizado la implementacion de los programas de forma distinta a las anteriores practicas.
En esta hemos realizado las acciones del robot mediante comportamientos, estos comportamientos tienen 3 métodos que son obligatorios de implementar ya que extienden de una interfaz llamada Behavior, en esta interfaz tenemos 3 métodos.
TakeControl: Este método se ejecuta constantemente y busca que se cumpla una determinada condición , tras la cual ser cierta, entramos en el método Action.
Action: Este ejecuta el comportamiento del robot cuando se cumple la condición del takeControl
Supress: Este método se ejecuta cuando se cambia de comportamiento.

Esta practica ha sido una de las mas dificil por ahora, sobre todo el ejercicio de VFF, en el cual hemos intentado conseguir llegar al os requisitos sin mucho éxito y con mucho esfuerzo.
Aqui os dejamos unos cuantos videos sobre los puntos que hemos alcanzado