Ejercicio 4.1

Bueno aquí comienza el ejercicio de tomar medidas para ver los fallos que tiene el robot y así en practicas futuras medir mejor su incertidumbre:

4.1

Distancia real mínima: Nosotros colocamos el robot a 7 cm y nos dice que esta a 10cm de la pared, con lo cual la distancia mínima que detecta pero con fallos es 7cm.

Distancia real máxima:Lo colocamos a 90cm y nos dice que estamos a 93cm, a partir de esta distancia el robot no nos detecta nada.