Este es el tercer apartado de la practica, muy similar al anterior pero creando un objeto de la clase UltrasonicSensor en vez de uno de la clase TouchSensor.
Lo hemos conseguido sacando la distancia a la que el robot detecta los objetos y cuando ve que esta muy cerca(20cm) da marcha atrás y gira un numero aleatorio de grados, para evitar chocar contra el objeto.
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