Ejercicio 4.2

4.2:Para este apartado como dice en el enunciado hemos colocado al robot a 40cm de la pared, desde esa posición hemos ido colocando el robot de 10 en 10 grados desde nuestro eje, dándonos cuenta que el robot como máximo tiene un rango en que ve la pared de (-50,50) grados

Tabla con los valores:

90º->41,5

80º->42,5

70º->43,5

60º->45,5

50º->50,2

-80º->42,5

-70º->43,7

-60º->44,5 -50º 90º 50º

-50º->47,5.