Sigue-Pared

Bueno estamos ante la parte de la practica que mas trabajo ha costado.
Nuestra experiencia ha sido bastante dura, debido a que en un principio utilizamos la clase motor y la clase tachopilot para mover al robot, esta combinación nos dio dolores de cabeza ya que el robot se volvía loco y cuando le apetecía empezaba a andar marcha atrás(sin decírselo en el código).
También hemos tenido problemas con el sensor de ultrasonidos porque no capta bien las distancias. Pero finalmente con la clase TachoPilot y el steer el robot anda mejor que sus creadores(literalmente) :P!.