miércoles, 17 de febrero de 2010

Visualizacion de la Odometria del Motor

En este apartado, hemos puesto en marcha un motor y mediante un bucle que no terminaba hasta que no llegáramos a los 360º hemos ido imprimiendo el valor de los grados en cada momento.
Seguida mente lo hemos realizado pero en el sentido contrario.

Consiguiendo con esto que en la pantalla del robot, nos valla saliendo la información de los grados en los que se encuentra el motor desde el comienzo

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