Matriz de covarianza

Con las medidas tomadas anteriormente hemos sacado las siguiente matrices de covarianza:
Todas las matrices son cuando el elemento aparece a 10 cm en el eje y
40cm:

x=1,5 xy=11,25
xy=11,25 y=7,5

50cm
x=1,5 xy=6,75
xy=6,75 y=4,5

60cm
x=1,5 xy=8,25
xy=8,25 y=5,5

70cm
x=1,55 xy=10,075
xy=10,075 y=6,5

Para los demas valores el sensor no nos detectaba el objeto nada mas que cuando estaba enfrente